一般链传动来驱动货叉，通常，中心距比较大、多轴、平均传动比要求准确的传动，环境---的开式传动，低速重载传动，润滑---的高速传动等都可以成功才有链传动。
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货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，夹抱伸缩叉，且使之具有足够的伸缩行程。
当电动机反向时，中叉与上叉则反向运动，从而实现货叉的双向存取货物。焊接在下叉底板的双向挡板与焊接在中叉链接底部的双向挡板配合使用，当货叉运动到限位置时，上、下双向挡板相碰，从而是货叉停止运动。联轴器为限力矩联轴器，当力矩超过设定值时，联轴器内部的刚珠打滑，从而保护货叉受到破坏，提高系统安全性。
货叉传动系统除了电动机、联轴器和减速器安装在货叉的左侧以外，基本为对称布置，左半部分相当于左货叉，右半部分相当于右货叉，这样链轮链条传动布置于货叉中间，从而提高系统的平稳性。
货叉电池单体短路判定状态：
一组新的48v货叉电池，伸缩叉，以24只2v单体串联，正常工作时间可达8小时，满足了日常需求，但如果忽然时间缩短，那么要逐个检查单体比重及电压，是否存在 问题，或者到期更换状态了，一般技术状态---的蓄电池，用高率放电计检查时，抱夹伸缩叉，其单格电压应稳定在以上或在绿域；若低于，在5秒内 尚能保持稳定，一般为放电过多；若没有电压显示，或电压表指针很快复零，则表示该单格电池或整个蓄电池有短路、断路或其他故障，应用万用表或通过充电来进 一步检查分析，货叉电池短路的话，不可修复，也无法修复，只能更换单体，并焊接。
无人货叉与传统货叉相比：
安全：
无人货叉比货叉司机更、稳定、、安全性好。无人货叉有紧急接触保险装置、自动报警装置，急停按钮装置及物体探测器等多个保护装置，可以避免伤害工人和损毁库存，其他设备及建筑物，工作风险减少。无人货叉严格按照规定路线行驶，当行驶路线上有障碍物或行人时会自动停车或主动避让，可减少与搬运有关的磕碰损伤，---物料完好运到的位置，---降低了人工开货叉带来的不确定性。据统计，美国每年在货叉相关的事故中有100名工人丧生，20000人------。使用无人货叉，可以大幅降低事故发生率。
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